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首页 - 课程列表 - 课程详情
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自动控制理论
课程类型:
选修课
发布时间:
2022-12-27 11:20:58
主讲教师:
课程来源:
建议学分:
0.00分
课程编码:
mk000211
课程介绍
课程目录
教师团队
自动控制理论
[1.1]--自动控制的一般概念.mp4
(9分钟)
[1.2]--自动控制系统及控制原理.mp4
(10分钟)
{3}--控制系统的数学模型
(21分钟)
[1.3]--控制系统的数学模型.mp4
(10分钟)
[1.4.1]--传递函数.mp4
(9分钟)
[1.4.2]--结构图.mp4
(12分钟)
[1.5]--第六课信号流图及梅森公式_1_x26.mp4
(14分钟)
[2.1]--第七课时域性能指标_batch.mp4
(6分钟)
[2.2]--第八课一阶系统时域分析_batch.mp4
(10分钟)
[2.3]--第九课二阶系统时域分析_batch.mp4
(15分钟)
[2.4]--第十课高阶系统分析_batch.mp4
(8分钟)
[2.5]--第十一课劳斯稳定判据_1_batch.mp4
(12分钟)
[2.6]--第十二课稳态误差_batch.mp4
(15分钟)
[3.1]--第十三课根轨迹一_batch.mp4
(16分钟)
[3.2]--第十四课根轨迹二_batch.mp4
(6分钟)
[3.3]--第十五课根轨迹分析_1_batch.mp4
(8分钟)
[4.1]--频率特性.mp4
(7分钟)
[4.2]--开环幅相频率特性曲线的绘制.mp4
(9分钟)
[4.3]--开环对数频率特性曲线的绘制.mp4
(9分钟)
[4.4]--频率域稳定判据.mp4
(9分钟)
[4.5]--奈奎斯特判据的扩展.mp4
(6分钟)
[4.6]--稳定裕度.mp4
(6分钟)
[5.1]--校正设计的基本问题.mp4
(7分钟)
[5.2.1]--串联超前校正.mp4
(8分钟)
[5.2.2]--串联滞后校正.mp4
(10分钟)
[5.2.3]--串联滞后-超前校正.mp4
(7分钟)
[6.1.1]--非线性控制系统的基本问题.mp4
(8分钟)
[6.1.2]--典型非线性特性.1.mp4
(6分钟)
[6.1.2]--典型非线性特性.mp4
(6分钟)
[6.2.1]--描述函数法定义.mp4
(7分钟)
[6.2.2]--典型非线性特性的描述函数及负倒描述函数.mp4
(4分钟)
[6.2.3]--非线性控制系统描述函数法分析.mp4
(6分钟)
[6.3.1]--相平面的基本概念.mp4
(7分钟)
[6.3.2]--线性系统的相轨迹.mp4
(5分钟)
[6.3.3]--非线性控制系统相平面分析.mp4
(5分钟)
[7.1]--线性离散系统的分析与校正_batch.mp4
(15分钟)
[7.2]--线性差分方程及闭环脉冲函数(2)_batch.mp4
(13分钟)
[7.3]--离散系统劳斯稳定判据(3)_batch.mp4
(8分钟)
[7.4]--数字控制系统动态响应及稳态误差分析(4)_batch.mp4
(10分钟)
[7.5]--最小拍离散系统一_batch.mp4
(9分钟)